2240机械工程控制基础复习资料2

20.典型环节的基本性质及主要参数（特别是时间常数、无阻尼固有频率、阻尼比）的含义：

（1）比例环节：输出量不失真、无惯性、快速地跟随输入量，两者成比例关系。

K—比例系数，等于输出量与输入量之比。

（2）微分环节：在物理系统中微分环节不独立存在，而是和其它环节一起出现。

△——微分环节的时间常数在物理系统中微分环节不独立存在，而是和其它环节一起出现。

（3）积分环节：输出量正比于输入量对时间的积分。

T—积分环节的时间常数。

（4）振荡环节：含有两个独立的储能元件，且所存储的能量能够相互转换，从而导致输出带有振荡的性质，运动方程为：

T——振荡环节的时间常数

ξ——阻尼比，对于振荡环节，0<ξ<1

K——比例系数

ωn称为无阻尼固有频率。

21.会识别系统传递函数的方框图

22.系统传递函数方框图是系统数学模型的图解形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。

23.任何系统都可以由信号线、函数方框、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。

24.一般系统方框图简化方法：（1)明确系统的输入和输出。对于多输入多输出系统，针对每个输入及其引起的输出分别进行化简；（2）若系统传递函数方框图内无交叉回路，则根据环节串联，并联和反馈连接的等效运算法则从里到外进行简化；（3）若系统传递函数方框图内有交叉回路，则根据相加点、分支点等移动规则消除交叉回路，然后按每（2）步进行化简；注意：分支点和相加点之间不能相互移动。

25.时间响应：时间响应指的是在控制系统的输入作用下，被控制量（即系统输出）随时间的变化情况。

26.瞬态响应：瞬态响应是指在某一输入信号的作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的过渡过程

27.稳态响应：稳态响应是指在t→∞时，系统的输出状态y（t）。

28.系统的响应取决于传递函数、初始条件和输入信号。

29.典型输入信号（单位阶跃、单位脉冲、正弦）的数学表达式及图形表达

（1）单位阶跃信号

（2）单位脉冲信号

（3）单位正弦信号