2240机械工程控制基础复习资料3

30.上升时间、峰值时间、调整时间——反映系统快速性；最大超调量、震荡次数——反映平稳性

31.上升时间：响应曲线从稳态值的10％上升到90%, 或从0上升到100％所用的时间都称为上升时间。

对于欠阻尼的振荡环节，常采取0～100％的上升时间。对于过阻尼情况通常采取10％～90％的上升时间。

32.峰值时间:把响应曲线达到第一个峰值所需要的时间定义为峰值时间。

33.最大超调量:最大超调量是响应曲线上超出稳态值的最大偏离量，对于衰减振荡曲线，最大超调量发生在第一个峰值处。

34.调整时间:在响应曲线的稳态值附近取稳态值的±5%或±2%作为误差带（即允许误差△=0.05或△=0.02），响应曲线达到并不超出误差带范围，所需要的最小时间称为调整时间。

35.振荡次数：把在过渡过程调整时间0≤t≤t_s 内x₀（t）穿越其稳态值x（∞）的次数的一半定义为振荡次数。

36.用三阶或三阶以上的微分方程描述的系统叫做高阶系统。

37.这种距虚轴最近的极点称为“主导极点”，它们经常以共轭复数的形式成对出现。应用主导极点分析高阶系统的过渡过程，实质上就是把高阶系统近似作为二阶振荡系统来处理，这样就大大简化了系统的分析和综合工作。

38.机械控制系统性能要求——稳定、快速、准确（简称稳、准、快）。

39.通常，系统的性能指标是根据欠阻尼状态下的二阶环节对单位阶跃输入的响应给出。

40.减小和消除稳态误差的方法：①提高系统的开环增益；②增加开环传递函数中积分环节(但受到系统稳定性的制约)