2240机械工程控制基础复习资料4

41.进行稳态误差分析、根据积分环节个数划分系统：系统在输入信号作用下，时间响应的瞬态分量反映了系统的动态性能（快速性及平稳性），而稳态分量的值的反映了系统的准确性。

42.系统频率响应：频率响应是指系统对正弦输入的稳态响应。

43.频率特性：频率特性分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性。系统的频率特性为输出和输入的傅立叶（傅氏）变换之比。

44.φ=∠G（jω）式中：G(jw)是在系统传递函数G（s）中令 s=jω得，G（jω）称为系统的频率特性，|G（jω）|和∠G（jω）分别表示频率特性的幅值和相位角。当ω从0变化到∞时，|G（jω）| 和∠G（jω）的变化情况分别称为系统的幅频特性和相频特性，总称为频率特性。

45.在经典控制理论范畴，频域分析法比时域分析法简单。因为它不仅可以方便地研究参数变化对系统性能的影响，而且可方便地研究系统的稳定性，并可直接在频域中对系统进行校正和综合，以改善性能。

46.分贝:对数幅拼图中的纵坐标采用均匀分度，坐标值取G（jω）幅值的对数，坐标值为L（ω）=20lg|G（jω）|，其单位称作分贝，记作dB。

47.最小相位系统：若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在s平面内的左半平面内，则该系统称为最小相为系统

48.闭环频率特性：闭环传递函数F（s）为：△           （5-35），则F（jω）称作闭环频率特性。

49.伯德图的特点：（1）可以将幅值相乘转变为幅值相加，便于绘制多个环节串联组成的系统的对数频率特性图；（2）可采用渐近线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便，尤其是在控制系统设计、校正及系统辨识等方便，优点更为突出；（3）如前所述对数分度有效地扩展了频率范围，尤其是低频段的扩展，对工程系统设计具有重要意义。