2240机械工程控制基础复习资料5

51.频域性能指标：

（1）谐振峰值：当ω=0的幅值为M（0）=1时，M（ω）的最大值Mr称作谐振峰值。

即：若M（0）≠1，则谐振峰值为Mr=Mmax（ωr）/M（0），又称相对谐振峰值，若取分贝值，则：

20lgMr=20lgMmax（ωr）-20lgM（0）

（2）谐振频率：在谐振峰值处的频率ωr称为谐振频率。

（3）截止频率：截止频率是指系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3dB时的频率。

即：20lgM（ωb）=20lgM（0）-3=20lgM（0）/√2

（4）频宽：系统的频宽：指从0到ωb的频率范围。

52.控制系统稳定性：控制系统在实际运行过程中，总会受到外部和内部的扰动。如果系统不稳定，就会在任何微小的扰动的作用下偏离原来的平衡状态，并随时间的推移而发散。

53.系统稳定的充要条件及必要条件: 线性控制系统稳定的充要条件是系统特征方程的所有根具有负的实部；或特征根全部在s平面的左半平面。系统稳定的必要条件。（1）特征方程的各项系数都不为零。（2）特征方程的各项系数的符号相同。

54.反映系统相对稳定性的相位裕量:在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角就是相位裕量γ。

55.反映系统相对稳定性的幅值裕量：在开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称幅值裕量Kg。

56.系统相对稳定性的相位裕量和幅值裕量在伯德图中的识别。

57.控制系统校正（补偿）：校正（补偿）：在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能。

58.控制系统三种校正方式：（1）串联校正；（2）并联校正；（3）PID校正器。